北京时间10月1日上午，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉CEO马斯克如约带来了人形机器人。

　　以缓慢的速度挥手，做简单的舞蹈动作，特斯拉人形机器人“擎天柱(Optimus)”原型机正式亮相。马斯克透露，售价预计不到2万美元，比汽车还便宜，“三五年后人们可以订购擎天柱机器人。”

　　特斯拉杀入“造人”领域，将在全球人形机器人行业掀起怎样的浪潮？蓝海市场何时到来？商业化的难点在哪？

　　售价预计不到2万美元 三五年后可订购

　　在会上，特斯拉展示了人形机器人擎天柱在汽车工厂搬运箱子、浇灌植物等的视频。“展示的机器人是我们即将投入使用的机器人。”马斯克在现场介绍，特斯拉未来有信心以较低的成本生产数百万台人形机器人，售价预计不到2万美元，比汽车更便宜。

　　马斯克介绍，特斯拉用设计汽车的原则来设计机器人，那就是为生产制造而进行设计，因此特斯拉有可能以低成本、高可靠性的大批量生产机器人。

　　特斯拉人形机器人利用超级计算机的同时，也将使用与汽车相同的人工智能技术。“特斯拉为Model S/Y/3/X这四款车做了很多训练，在识别现实世界方面积累的技术，可以直接应用于人形机器人。”马斯克介绍。

　　安信元宇宙研究院院长、安信传媒互联网首席分析师焦娟接受证券时报记者采访时表示，特斯拉的人形机器人，本质上与特斯拉的智能电车相同，均是建立在“输入——计算平台——输出”模型上的智能交互硬件。也就是说，不同于工业界逐渐普及的“机器臂”，“机器臂”是一种生产力，而“擎天柱”是新一代智能交互硬件，甚至可以把它看作独立的“个体”，能独立应付复杂的环境、消解较为含混的“指令”。

　　“在FSD(完全自动驾驶)系统和超级大脑加持下，特斯拉人形机器人的功能做到什么程度都不会让人惊讶，比如，人形机器人的脸做成显示器，可以实现人与机器更好的交流。”清华大学新闻学院元宇宙文化实验室主任沈阳接受证券时报记者采访时表示，“可以说特斯拉人形机器人的人形度可以达到80%。”

　　“特斯拉人形机器人有一点存疑即是价格能否在2万美元左右。” 沈阳告诉记者，“如果最简单化的版本价格能在15万元人民币左右，那市场竞争力是非常惊人的。”

　　据沈阳透露，国内有企业研发的双足行走人形机器人成本价约在50万元，这一价格属于手工组装的价格，未来如果大规模生产，价格降至30万元左右是有可能的，但要达到15万元，成本压力还是很大，“特斯拉在硬件成本方面的控制很值得我们学习。”

　　马斯克表示，特斯拉的目标是尽快制造出有用的人形机器人，工程师正在努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量，“预计三五年后人们可以订购擎天柱机器人。”

　　巨头动了 产业和投资圈闻风而动

　　擎天柱的推出，或将在全球范围掀起人形机器人赛道的新浪潮。

　　“人形机器人行业牵一发而动全身，一个巨头动了，其他的必须跟进，大部分互联网巨头公司都会投入到这个行业，否则在新蓝海中就被边缘化了。”沈阳接受记者采访时表示。

　　沈阳分析，未来，工业机器人企业、互联网公司以及造车企业将是人形机器人领域三股新生力量，以工业机器人企业为例，特斯拉人形机器人先在工业领域使用，将促使原有的工人机器人企业转型，人形机器人赛道显然将是最可能的方向之一。

　　去年8月，特斯拉开发人形机器人的消息一经传出，上海清芸机器人有限公司创始人、CEO王磊就体会到巨头带来的行业效应，“让更多的人关注这个行业，我们去年以前研究人形机器人时，很多人觉得太前沿，应用范围没那么广，抖客网，但目前很多人跟我们一起探讨人形机器人的应用场景。”

　　四五年前，王磊即开始研究人形机器人，并于去年3月成立上海清芸机器人有限公司，专注仿人机器人研发与制作。一年多来，不仅发布了四代多个版本的轮式人形机器人，还研发了两代双足行走人形机器人。

　　王磊接受记者采访时透露，公司第二代双足行走人形机器人将于今年10月发布，相比去年11月份发布的第一代，第二代双足行走机器人实现了跨越式发展。

　　“第一代双足行走人形机器人身高不到1米，只有90cm，卡通外形，属于中性机器人，脚比较大，被称为‘大脚怪’。”王磊介绍，“第二代双足行走机器人身高168cm，是一款女性机器人，不仅外形更接近于人，而且性能以及稳固性等大幅高于第一代，比如第一代关节只有10个，第二代达40多个且安装了视觉。”

　　目前，上海清芸机器人有限公司第二代双足机器人尚未最终定价。“我们要根据特斯拉人形机器人的价格对定价作相应的调整。”王磊向记者表示，“很多客户都对双足机器人感兴趣，还没推出时就有很多人要预定或租赁。”

　　特斯拉人形机器人的发布，搅动的还有一级股权投资市场。成立仅一年多的上海清芸机器人有限公司，已完成两轮融资，目前正在与投资人洽谈新一轮融资。

　　优必选科技相关负责人此前接受证券时报记者采访时表示，特斯拉效应会为国内人形机器人产业链带来新的活力，这不仅意味着增量的零部件订单，也意味着更多人才和资金的进入，更意味着行业拐点的临近。

　　远翼投资合伙人裴耘此前接受记者采访时表示，虽然人形机器人未来前景可能十分广阔，但鉴于人形机器人行业当前依然是一个长周期、慢爆发、高壁垒且巨头林立的行业，“如果坚定看好又希望尽早介入，提前布局些人形机器人的核心器件不失为一个相对稳健的投资思路。”

　　万亿蓝海市场何时到来？面临哪些挑战？

　　“机器人”由来已久， 为何“擎天柱”会引爆全球？