2022年9月14日，由盖世汽车与武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室联合主办的2022中国汽车信息安全与功能安全大会在上海举办，会议于线上和线下同步进行。

　　 　　

     　　

智能电动赛道的发展与自动驾驶地图与定位的应用紧密关联。对于当前的自动驾驶而言，高精地图仍是不可或缺的神兵利器，也是车路协同核心的关键技术。因此，本届论坛颇受关注，新纳传感、导远电子、北京六分科技、觉非科技、美行科技等26家生态合作伙伴对本次大会进行了大力支持。

　　 　　

     　　

杨永喆｜长城汽车产品数字化中心副总监

　　

本次大会由长城汽车产品数字化中心副总监杨永喆主持。各界嘉宾围绕高精地图、高精定位、自动驾驶、惯性导航等行业焦点话题展开讨论与交流等热点话题各抒己见，为行业带来了新观点、新技术。

　　 　　

     　　

周晓莺 | 盖世汽车CEO

　　

作为开场嘉宾，盖世汽车CEO周晓莺女士首先对与会的嘉宾和观众表示欢迎和感谢，并对本次论坛寄予美好祝愿。周晓莺表示，在如今复杂多变的宏观环境下，汽车行业尤其是中国的智能电动赛道仍在保持高速增长，汽车产业链上也涌现出更多机会。

　　

盖世汽车始终秉承着发现好公司，推广好技术的理念。举办本次论坛，邀请各位嘉宾围绕自动驾驶地图与定位这一细分领域的技术展开讨论，也具有为行业赋能，共同推进汽车行业智能电动化发展的意义。

　　

自动驾驶高精地图发展与展望

　　 　　

     　　

李必军 | 武汉大学教授、博士生导师

　　

自动驾驶地图有着高丰度、高现实度、高精度的“三高”需求。地图与定位是自动驾驶必要的基础，也是元宇宙、数字孪生最基础的核心。然而，自动驾驶的应用仍面临着地图应用、定位、数据量、算法等方方面面的挑战。李必军对此呼吁，“智能驾驶要深耕算法，智能驾驶地图要贴合本土。”

　　

考虑到中国道路在通行原则、道路设施、交通路况等方面的特征及与国外的差别，武汉大学致力于发掘面向自动驾驶高精地图数据组织的中国道路特征，研究面向自动驾驶需求、基于中国道路特征的高精地图模型架构。

　　

模组化INS引领车载高精定位发展趋势

　　 　　

     　　

卢炜 | 新纳传感 亚太业务高级副总裁

　　

INS系统中，GNSS从原先的板卡发展至现在的模组，从原先的单屏、单模芯片发展到现在的多屏、多模结构，集成度不断提高的同时，也引入了功能安全的概念。

　　

据卢炜介绍，新纳传感认为芯片模组化将是下一阶段的重要发展方向，然而高集成度的模组也面临着高温、回流焊导致PCB应力变化、振动等挑战。为此，新纳传感开发出表贴式融合定位模组，并实现定位完好性监测。

　　

智能驾驶高精度地图进入新阶段

　　 　　

     　　

郭成春 | 美行科技高精度地图中心 副总经理

　　

从L2跨越到L3，要求车辆有更丰富、更可靠的传感器。高精度地图做为自动驾驶的传感器之一，可以作为自动驾驶的先验知识库和不受干扰的信息源，提供超视距的感知能力。

　　

郭成春认为，自动驾驶地图的应用数据标准作为沟通地图数据生产和汽车应用软件的桥梁，行业按照统一的标准工作，可减少交互成本，提供应用效率。NDS是高精度地图数据领域中全球领先的专业标准，具有延展性强、可持续发展且技术生态完整的特征，可更好支撑自动驾驶产业的发展。

　　

自动驾驶九局下半 融合计算的全栈赋能与落地应用

　　 　　

     　　

李东旻 | 觉非科技CEO

　　

当前，乘用车进入智能化关键爬坡阶段，乘用车智能化的被接受度和落地速度远超市场预期。通过多传感器融合计算的技术路线，觉非科技将全栈赋能高阶自动驾驶的量产应用。

　　

李东旻介绍，觉非将核心技术“融合计算”与“地图空间数据”进行结合，实现了车辆自定位与实时建图的技术突破。通过在记忆泊车与城市道路领航中的融合定位能力，形成了城市通勤中点对点的自动驾驶能力，并可用于自动驾驶的决策与规划，助力自动驾驶行泊一体功能快速落地。

　　

高精度IMU在AVP场景中的应用

　　

　　

     　　

　　

司徒春辉 | 导远电子CTO

　　

AVP中包括建图场景以及应用场景两大场景，而无论是建图还是应用如今都面临着巨大挑战。建图场景中，停车场的复杂度一直在提升，为判定真实位置带来难度；而在应用场景方面，复杂的路况也容易导致地图匹配结果失效。

　　

基于上述挑战，司徒春辉认为高精度IMU能起到重要作用。通过IMU的DR算法，无需进行回环，就能围绕轨迹建立起地图，且可以通过回廊检测克服运行过程中遇到的光线昏暗等问题，同时可满足AVP建图的水平精度要求。

　　

人机共驾时代之地图发展

　　 　　

     　　

徐驰 | 高德汽车业务中心 副总经理

　　

人与车将长期处于共同驾驶阶段，人机共驾需要一张高质量的地图，解决“我在哪、我去哪、怎么去、怎么开”的问题。在SD标精地图导航系统中，用户会输入起点、终点并生成途径道路，而高德会在中间提供HD地图的匹配服务，实现天级的SD与HD匹配，并基于HD数据表达导航路线、优化复杂场景。

　　

徐驰认为，未来的人机共驾时代，静态地图将向动态地图转变，随应用拓展叠加动态图层，如交通时间、ODD、OEM个性引导线等。

　　

基于城市场景的地图定位量产开发研究

　　 　　

     　　

付斌 | 岚图汽车 智能驾驶兼底盘开发高级总监

　　

在智能化、网联化浪潮的推动下，智能网联汽车逐渐成为乘用车的主要增长动力，智驾功能搭载率的增长也为高精地图与定位提供了发展基础。

　　

从法规、数据鲜度角度考虑，付斌认为在短期内或许无法实现城市高精地图的大规模量产。为了让城市导航驾驶辅助功能在更多城市运行，付斌提出可以减少高精地图的元素，以现有导航地图为基础，增加自动驾驶所需的地图信息，即使用SD pro地图来实现城市自动驾驶的场景。

　　

原标题：【盖世汽车2022第四届自动驾驶地图与定位大会圆满落幕】 内容摘要：2022年9月14日，由盖世汽车与武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室联合主办的2022中国汽车信息安全与功能安全大会在上海举办，会议于线上和线下同步进行。 智能电动赛道的发展与自动 ... 文章网址：https://www.doukela.com/qiche/144340.html； 免责声明：抖客网转载此文目的在于传递更多信息，不代表本网的观点和立场。文章内容仅供参考，不构成投资建议。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，请与我们取得联系，我们会及时修改或删除。