10月24日晚，一年一度的 “1024小鹏汽车科技日”如期而至。

　　

本届科技日以" 从预见，到不止遇见 "为主题，集中展示了小鹏汽车在智能驾驶、智能交互、智能机器人和飞行汽车四个领域的最新技术成果以及下一阶段的规划。

　　

在智能驾驶领域，城市场景已经成了各大车企攻克的重点，小鹏汽车也不例外。早在去年科技日，小鹏汽车就立下Flag，将于今年向城市场景拓展辅助驾驶能力。9月17日，小鹏汽车的城市NGP智能导航辅助驾驶在广州启动试点，正式开启城市NGP时代。

　　 　　

     　　

图片来源：小鹏汽车

　　

接下来，小鹏汽车计划通过小鹏G9 、小鹏P5等量产车型，将城市NGP功能进一步拓展至深圳以及上海，并依靠全新一代智能驾驶系统XNGP，抖客网，逐步打造全场景智能辅助驾驶能力。

　　

值得关注的是，目前小汽车也在探索Robotaxi方面的应用。此前小鹏G9已成功获得广州市“智能网联汽车道路测试”许可，成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级就顺利通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车，对于小鹏汽车构建自动驾驶和高等级辅助驾驶双线并行，实现数据和能力的反哺闭环具有重要推动意义。

　　

智能交互领域，随着越来越多的功能和应用被集成进座舱，如何实现用户与系统的快捷交互，成了亟待解决的问题。小鹏汽车的全场景语音2.0系统，基于其全栈自研的第二代语音架构，可实现更自然、个性化的人机交互体验。

　　

而在智能机器人和飞行汽车领域，小鹏汽车也分别实现了多项技术升级，进一步推进智能出行生态拼图走向完善。

　　

迎战智能辅助驾驶下半场

　　

在智能驾驶演进过程中，沿着高速-城市场景不断进行技术迭代，已经成为了业界共识。理所当然，城市场景的落地也成了迈向智能辅助驾驶下半场的决定性一步。

　　

为打赢这关键的一战，小鹏汽车制定了“三步走”战略，2022年实现城市导航辅助驾驶，2023年至2024年实现全场景智能辅助驾驶，2025年起年起正式向无人驾驶进发。

　　 　　

     　　

图片来源：小鹏汽车

　　

今年9月17日，随着小鹏汽车城市NGP正式落地广东，陆续推送给小鹏P5用户，标志着小鹏汽车初步达成了第一阶段的目标。

　　

据小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙介绍，截至10月17日，小鹏汽车城市NGP用户渗透率达到了84%，里程渗透率达到63%，同时通行效率可接近人类司机的90%，平均每百公里被动接管仅0.6次。

　　

尽管如此，目前在城市场景依然存在很多独特的挑战，尤其是城市道路错综复杂，而且因为楼宇密度高难定位，高频用车场景导致标线更新磨损快，并常常存在各种不规范的交通行为，均给城市智能导航辅助驾驶功能的开发带来了诸多挑战。

　　

为此，小鹏汽车开发了全新一代智能驾驶系统XNGP，目标无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，实现从车位到车位的高阶智能辅助驾驶，即停车场导航辅助驾驶+高速 NGP+城市 NGP，并且即便没有高精度地图，全国各个城市和路段也都能使用。

　　

应用场景复杂度的大幅提升，必然要求系统的软硬件能力也要随之升级。为了实现这一目标，小鹏汽车大幅升级硬件，采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

　　 　　

     　　

全新一代感知架构XNet，图片来源：小鹏汽车

　　

小鹏汽车开发了全新一代感知架构XNet，可将多个摄像头采集的数据进行多帧时序前融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息，以及静态目标物的3D信息，通过更精准识别动态物体速度和意图，大幅提升复杂场景中的博弈能力，进而提升驾驶安全性。

　　

不仅如此，这一出色的环境感知能力，还可助力实时生成“高精地图”，从而降低对高精度地图的依赖性。此前，何小鹏就曾公开表示，对于自动驾驶而言，高精度地图一定是个过渡，云端的结合也只是一个辅助，真正的自动驾驶一定要能够全场景驾驶。目前来看，小鹏汽车正在朝着这个目标前进。

　　

事实上除了小鹏汽车，考虑到现阶段高精地图的应用还存在绘制成本高、审批难、绘制慢等多重掣肘，包括毫末智行、智行者等在内的多家自动驾驶技术公司，在自动驾驶的演进过程中也都选择了“重感知、轻地图” 的技术路线。华为智能汽车解决方案BU CEO余承东亦曾表示，未来发展自动驾驶能力，应该不能过分依赖高精度地图、车路协同等能力。

　　

但车端感知能力的增强，必然会带来庞大的数据采集、标注、训练和艰巨的部署工作。为此，小鹏汽车打造了全自动标注系统，据了解该系统的标注效率是人工标注的45000倍，即XNet所需2000人年的标注量，现在仅需16.7天即可完成。

　　 　　

     　　

图片来源：小鹏汽车

　　

小鹏汽车还在乌兰察布建立了自动驾驶智算中心“扶摇”，大幅提升自动驾驶模型训练效率。据悉与2400TOPS算力的服务器进行单机训练相比，“扶摇”在80机并行训练的情况下，可将训练时长由276天缩短至11小时。

　　

此外，小鹏汽车还搭建了全闭环、自成长的AI及数据体系，由采集、标注、训练、部署四大核心能力组成。其中，小鹏汽车首次应用了自监督技术，同时解耦了骨干模型和发布模型的训练，让多任务的网络训练效率更高。并引入了仿真数据能力，用来辅助解决、优化发生频次极低的极端Corner case。

　　

据悉，即使是一些非常少见的极端场景，也可以通过仿真系统，生成大量的同类型数据，进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真结合，小鹏汽车一年内累计解决1000个以上Corner case(极限场景)，高速NGP事故率降低95%。

　　

基于软硬件体系同步升级带来的高研发效率，小鹏汽车正在快速推进NGP功能在更广泛的范围内落地。

　　 　　

     　　

图片来源：小鹏汽车

　　

根据规划，小鹏XNGP将率先应用于G9 Max版本，实现记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。2023年上半年，小鹏G9 Max版将开放城市 NGP功能，广州、深圳和上海三地可用，并在全国范围内所有无图城市开放识别红绿灯并直行通过路口能力。2023年下半年，在大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力。2024年打通全场景，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

　　 　　

     　　

图片来源：小鹏汽车

　　

原标题：【小鹏汽车科技日：从地面到空中，你想要的都有】 内容摘要：10月24日晚，一年一度的 “1024小鹏汽车科技日”如期而至。 本届科技日以" 从预见，到不止遇见 "为主题，集中展示了小鹏汽车在智能驾驶、智能交互、智能机器人和飞行汽车四个领域的最新 ... 文章网址：https://www.doukela.com/qiche/163054.html； 免责声明：抖客网转载此文目的在于传递更多信息，不代表本网的观点和立场。文章内容仅供参考，不构成投资建议。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，请与我们取得联系，我们会及时修改或删除。