都说金九银十，来自汽车领域的技术迭代在近一段时间也迎来“高发期”，尤其是在乘用车辅助驾驶领域，特斯拉、毫末智行、小鹏、华为等自动驾驶企业先后发力，对外推出其全新高阶辅助驾驶技术及落地产品，令围观者无不拍手称快。但在热闹之余，面对来自自动驾驶下半场决赛圈的日益收紧，我们也不禁更加好奇，在这些头部自动驾驶企业之中，究竟谁的高阶辅助驾驶竞争之中笑到最后呢？

先来看一下特斯拉，作为全球高阶辅助驾驶技术研发及落地速度最快的自动驾驶企业，特斯拉在刚刚结束的AI DAY上向我们展示了FSD的最新研发成果，也就是继引入Transformer大模型后，如何使用Occupancy网络进一步精细化感知能力的；此外，得益于算力、算法的大幅进步，特斯拉还在AI DAY宣布取消超声波雷达，将纯视觉感知贯彻到底，再次刷新了业界对特斯拉自动驾驶技术的认知。

从当前FSD落地效果来看，纯视觉技术方案无疑是可行的，因为FSD是当前全球唯一打通了城市域与高速域辅助驾驶能力、并实现大规模落地的高阶辅助驾驶产品；但同样的，在Occupancy网络发挥其全部实力之前，纯视觉技术方案也依旧存在很多需要解决的难题，例如在缺乏激光雷达等硬件提供的多模态感知数据的前提下，如何对更复杂多变的道路场景做出有效检测并规控。

特斯拉的不足，正是国内厂商毫末智行的优势。虽然确立了“重感知”的技术路线，但毫末智行依旧重视激光雷达等感知硬件提供的多模态感知数据，这能够帮助其搭建更精准地感知世界，此外将NLP应用于高阶辅助驾驶之中，也有助于从根本上解决因为数据库缺少对应物体，导致感知系统无法成功检测障碍物致使交通事故的可能性。不久前长城汽车载了旗下毫末智行完全自主研发的“城市智能辅助驾驶系统”(城市NOH)的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版在成都车展上大放异彩，长城汽车也成为中国首个量产落地应用城市智能辅助驾驶系统的企业，在日益激烈的智能驾驶科技竞争中占得先机。

一方面是技术领域的逐步成熟，另一方面，毫末智行也在量产领域助力长城汽车走出国门。在最新一期E-NCAP碰撞测试中，搭载毫末智行辅助驾驶系统的魏牌摩卡DHT-PHEV与欧拉好猫先后赢得五星级安全评级；此外，抖客网，魏牌摩卡和欧拉也有多款车型在近期刚刚开幕的2022巴黎车展上正式上市，其中摩卡DHT-PHEV超过5万欧元的售价中正包含了毫末智行辅助驾驶系统，而后者也将助力魏牌摩卡DHT-PHEV正面迎接欧洲老牌汽车企业的竞争。

小鹏汽车是国内继毫末智行之后在高阶辅助驾驶领域研发、落地速度最快的自动驾驶企业，在不久前小鹏G9的上市发布会上，小鹏汽车宣布，不仅将向部分小鹏P5用户推送城市NGP测试资格，未来还将在小鹏G9上搭载基于“重感知”技术方案的XNGP，这一高阶辅助驾驶系统不再像NGP一样需要高精地图，也意味着小鹏汽车的自动驾驶研发正式进入了“多线开花”的阶段。

除小鹏汽车外，华为也联合北汽极狐，在近期开启了ADS新一轮的媒体试驾。从试驾媒体发布的视频中，我们能够看到，搭载有华为ADS的极狐阿尔法S华为HI版已经能够在城市道路场景中做出路口左右转、红绿灯识别、加减速等动作，展示出了与测试道路极高的拟合效果。除了继续加强算法能力外，华为当前亟待提升数据获取量，而唯一搭载有ADS的极狐品牌的销量，将对其最终实现效果起到关键作用。

事实上，不论是特斯拉坚持纯视觉路线，还是毫末智行、小鹏汽车、华为先后官宣“重感知”，以数据驱动自动驾驶迭代、视觉感知为主、激光雷达提供冗余感知已经成为当前行业内的发展共识。但对于已经处在下半场决赛圈的自动驾驶企业来说，在紧握“量产”与“数据”能力的基础上，保证“降本增效”才是能否实现领先的关键，从这一点来看，早早确立了数据智能体系的毫末智行似乎更具优势。但此时下结论依旧为时尚早，真正精彩卓绝的高手对决才正式鸣锣开场。