与整个大的智能驾驶赛道类似，在激光雷达这个核心的技术领域，国内与国外也正呈现“冰火两重天”的迥异格局。

　　

当前国内外头部激光雷达企业截然不同的生存现状，就是最好的证明。

　　

据外媒报道，美国激光雷达公司Velodyne和Ouster正在寻求合并，以通过双方业务上的深度协同，寻找一条更快的盈利路径。

　　

要知道在过去很长一段时间里，Velodyne一直被认为是激光雷达领域绝对的龙头，而Ouster凭借全固态数字激光雷达，更是在全球多个应用市场收获了数百个客户。即便如此， 两家公司还是抵不过自动驾驶汽车大规模部署迟迟未及预期带来的沉重打击，不得不选择化敌为友，抱团求生。

　　

比较之下，同有激光雷达“鼻祖”之称的Ibeo就没有这么幸运了。由于无法获得进一步的融资，该公司已于10月被曝申请了破产重组，以给投资谈判争取时间。有意思的是，这家公司在激光雷达技术路线上也是选择一步到位的全固态激光雷达，然而这种先发优势却并没有给Ibeo带来预想之中的收获，反而让Ibeo早早地陷入了生存困境。

　　

而纵观国内，得益于智能驾驶的快速发展，车载激光雷达已经于2022年正式迎来了大规模量产。

　　

据相关统计数据显示，去年中国乘用车市场前装标配的激光雷达数量还不到万颗，今年已经达到了数万颗。按照目前的市场形势，接下来这一数量还将继续增长，最终全年乘用车市场前装搭载的激光雷达数量或将超过10万颗。2023年，乐观假设下装配量有望进一步冲刺50万颗。

　　

伴随着量产规模的持续扩大，主要的激光雷达厂商们纷纷开始解锁激光雷达在车端新的应用场景。

　　

过去一周，亮道智能、禾赛科技、速腾聚创三家本土激光雷达厂商相继公布了在纯固态补盲雷达领域的最新进展，从大家公布的时间线来看，都将2023年作为了开启量产的关键之年。

　　

这意味着，继今年车载激光雷达大规模上车，2023年纯固态补盲雷达也有望迈入规模化应用的元年。

　　

车载激光雷达刮起“补盲”风

　　

11月8日，亮道智能宣布其补盲激光雷达LDSatellite™的核心元器件SPAD芯片已成功通过AEC-Q100认证，正式进入车规验证阶段。

　　 　　

     　　

图片来源：亮道智能

　　

亮道智能是激光雷达厂商中较早发布纯固态补盲雷达的。早在今年5月，亮道智能就正式面向公众推出了补盲激光雷达LDSatellite™，这意味着从发布时间上，速腾聚创和禾赛科技晚了半年。

　　

但正如亮道智能所言，对于激光雷达来说，发布只是一次正式对外的亮相，能否量产才是真正的较量。这个赛道最终比拼的并不是发布时间，而是各家企业真正的产品力和量产实力。

　　

那么从产品力来看，目前这几家企业的补盲雷达性能如何呢？这里提供一些官方信息给大家参考：

　　

亮道智能LDSatellite™：视场角120°×75°，得益于纯芯片化设计，激光雷达外露窗口可实现仅48mm×88mm，大小与常见的信用卡尺寸相当。

　　

速腾聚创RS-LiDAR-E1：视场角120°×90°，同时在90°的垂直视场角基础上，还保留了8°左右的视场角上扬；测距能力为30米@10%，最远测距120米，据称可以完整探测6车道外的切向来车，覆盖双向12车道十字路口场景。

　　

禾赛科技FT120：视场角100° x 75°，在10% 反射率标准下，最远可以测距30m，最大量程为 100 m，产品最小外露视窗尺寸仅为 70 mm x 50 mm。

　　

可以看出，除了和当前已经在量产车上广泛采用的前向激光雷达一样追求超大水平视场角，补盲雷达同时还要求具备超大垂直视场角——至少75°以上。

　　 　　

     　　

图片来源：亮道智能

　　

这是因为目前已经开始量产应用的前向激光雷达垂直视场角普遍不高——禾赛的AT128和速腾聚创的RS-LiDAR-M1就分别只有25.4°与25°，这样导致的结果是无论装在前保险杠还是车顶，在探测时都会存在一定范围的近场盲区，无法应对一些特殊场景，比如车前突然蹿出的宠物狗、宠物猫等。

　　

但如果在车侧增加垂直视场角不低于 75°的侧向激光雷达，就可以与前向激光雷达的近场盲区进行点云互补，从而实现低矮物体比如马路边沿、减速带等目标物，以及相邻车道线的探测，这在泊车以及当前行业重点攻克的城市场景中尤为重要。

　　

值得关注的是，除了通过超大垂直视场角弥补前向主激光雷达的近场感知盲区，基于侧向补盲雷达+前向激光雷达的组合，还可以在有限的成本条件下，实现覆盖车身四周完整的3D环境感知方案。

　　

速腾聚创就表示，在当前主流“视觉+前视激光雷达”感知方案的基础上，通过增加两颗E1，就可以构成“视觉+360°激光雷达”的感知方案，实现360°的全覆盖、无盲区感知效果。速腾聚创现阶段主推的前向激光雷达RS-LiDAR-M1，同样拥有120°的超广水平视场角。

　　 　　

     　　

图片来源：速腾聚创

　　

禾赛也表示，今后将可以通过AT128+FT120组合，为整车厂提供完整的3D环境感知方案，助力车企更好地实现车端融合感知。

　　

纯固态，是这几款补盲雷达的另一大特点。所谓纯固态，即内部无任何运动部件，激光发射与接收完全通过芯片完成，这样带来的好处是可以实现较高的稳定性、长使用寿命与低成本。

　　

例如亮道智能基于Flash技术的纯固态侧向补盲激光雷达，据该公司CMO江南逸此前介绍，零部件数量只有其他激光雷达的1/3左右，不仅成本上更加可控，而且纯固态的形式更有助于实现全自动化地产线生产，且生产成本仅为其他激光雷达成本的1/10。

　　 　　

     　　

图片来源：禾赛科技

　　

另外，由于芯片的高度集成化，导致内部总元器件数量相比传统激光雷达大大减少，有助于更好地缩小激光雷达体积，与整车更灵活地集成。比如根据客户整车开发需求，嵌入前保险杠两侧、左右翼子板、车顶两侧、后保险杠等位置，兼顾功能实现与外观审美。

　　

正因为如此，业界普遍认为，对于车载激光雷达，机械式是过去，混合固态是现在，但未来是属于纯固态的。目前来看，这个新的赛道正在逐步开启。

　　

亮道智能的LDSatellite™此前就已经进入了客户送样阶段。伴随着客户拓展工作的推进，亮道智能也在积极部署建设全自动化智能产线，计划在2023年第一季度进入投产验证阶段。

　　

速腾聚创的RS-LiDAR-E1，则计划于2023年下半年SOP。目前，速腾聚创已经步入了车载激光雷达的规模化量产阶段，其第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1已共计获得了50余款车型定点订单。

　　

原标题：【纯固态+补盲，激光雷达“卷”向新赛道】 内容摘要：与整个大的智能驾驶赛道类似，在激光雷达这个核心的技术领域，国内与国外也正呈现“冰火两重天”的迥异格局。 当前国内外头部激光雷达企业截然不同的生存现状，就是最好的证明。 据 ... 文章网址：https://www.doukela.com/qiche/172271.html； 免责声明：抖客网转载此文目的在于传递更多信息，不代表本网的观点和立场。文章内容仅供参考，不构成投资建议。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，请与我们取得联系，我们会及时修改或删除。