“除了持续加大在上海临港、安亭投放力度外，我们还将于今年12月底在深圳增加Robotaxi试点。”日前，上汽集团人工智能实验室技术负责人于乾坤在2022年中国汽车论坛上如是透露。

据了解，Robotaxi是上汽集团在2021年年中面向汽车行业变革特设的四大战略项目之一，其中包括智己、飞凡、Robotaxi以L4智能重卡。

与其他Robotaxi运营商偏后端改制不同，上汽集团以飞凡Marvel R为基础，直接于产线上将需求输入给产线工程部分，以实现更高层次的车辆一致性与工艺完整性。

行驶在上海安亭街道上的Robotaxi测试车，右侧为上汽集团Robotaxi第一代车型

具体来看，其Robotaxi方案包含6个固态激光雷达，5个周视摄像头(3个前视、1个侧视、1个后视)，4个环视摄像头以及5个雷达、12个超声波雷达。

利用所有传感器相互之间的优势，如激光雷达对深度的感知能力比较强，而视觉对于纹理的感知信息则比较强。充分利用不同传感器的优势，实现覆盖近距离、远距离、中距离的感知。

并基于以上融合感知的概念，上汽集团开发了基于环视+超声超近距离的感知方法，能够实现在近距离的情况下，达到厘米级高精度的融合结果，而且处理的通路也是独立的一条通路，抖客网，跟前视、周视、激光雷达是相互独立的，能够在极限距离下非常安全的通行。

据于乾坤透露，上汽将于今年12月内正式在安亭、临港投放第二代Robotaxi。