“天地交而万物通”，交通是兴国之要、强国之基。党的十八大以来，我国交通运输事业取得了历史性成就，发生了历史性变革，迎来了由交通大国向交通强国的历史性跨越。近日，二十大报告中再一次强调“要加快建设交通强国”，为新时代交通运输发展指明了方向，赋予了交通运输新的历史使命。

　　

交通要义在于疏通万物，除通行基础设施外，还必须打造极具信息化、智能化、高安全和节能环保的交通工具与管控体系，并延伸至万物流动的各个环节。这其中，无论是作为交通产业重要组成部分的汽车工业，还是各类生产资料的最大源头——矿山，还是承担着国际贸易重任的海运港口，均有了更加明确的发展方向。

　　

作为科技强国、交通强国的积极参与者、实践者，盟识科技助力山东港口打造的全球首个“零碳、无人、智能化”通用型干散货码头，为山东港口集团乃至全国大部分传统干散货码头及其他类似应用场景的自动化转型提供了极为优质的成功案例，为中国交通强国梦助力。

　　

零碳、智能化，让干散货码头“空无一人”

　　

作为全国首个交通强国“智慧港口建设试点”单位，山东港口集团顺应《关于建设世界一流港口的指导意见》，发布了《山东省港口集团“十四五”科技创新专项规划》，致力于打造自动化集装箱码头信息系统工程、传统码头智能化改造工程、智慧港口信息基础设施工程“3工程”。

　　

当前，全球港口98%以上的集装箱码头均为传统人工操作。如何让传统集装箱码头实现全流程无人自动化作业，提升港口吞吐效率，缩短货柜周转时间，是摆在全球港口面前的一道世界性难题。

　　

而这一矛盾于山东港旗下渤海湾港东营港更为突出。东营港80%以上作业货类为铝矾土、砂石料等干散货，物料散杂、设备交互配合频繁，作业需求难度大且环境恶劣，作业人员需求庞大，伴随劳动力成本的不断攀升，港口业务量的持续增长，抖客网，安全、效率、成本等的精细管控挑战不断加大。

　　

渤海湾港集团东营港干散货码头自2020年6月成功研发全球首台自动化门机并投产后，再接再厉，于2022年，联合潍柴智能科技与盟识科技共同打造了全球首个“零碳、无人、智能化通用干散货码头”。作为这项无人载运整体解决方案的技术提供商——盟识科技，在渤海湾港的牵头下，首创应用了由无人驾驶宽体自卸车、远程遥控装载机、无人门机联合作业，实现散货码头前沿至堆场往复运输的全面无人化，在大幅提升现场安全性的同时，可延长有效作业时间，节省人力超过80%，节约燃料费用超过70%，近期，岸侧至堆场的整体作业效率提升已达到原来的110%，为通用干散货码头全面数字化、无人化、智能化，树立了新的标杆应用。 

　　

基于其良好的示范应用效果，盟识科技正持续扩展车队，后续规模达数十台，让作业管控难度大、人员需求大的干散货港口变得“空无一人”、井然有序。

　　 　　

     　　

图片来源：盟识科技

　　

感知、规划、自适应，无人驾驶商业落地并非易事

　　

5G、大数据、人工智能、区块链等新技术与交通行业的深度融合正在全方位展开，智慧交通的场景也在不断拓展，向着更深更广的维度演进。限定场景下的无人驾驶技术的应用场景亦不止于干散货码头，其它环境相对封闭、路线相对单一、车速相对较低等作业场景，例如矿山、厂区、园区、机场均存在较高的替换机会。

　　

盟识科技创始人&CEO 邱长伍博士介绍道：“生产型物流场景的核心在于满足生产需求的物流作业，是上下游生产环节的延伸，借助信息化、智能无人化技术，实现主动精准管控，将更好的满足上下游产线连续生产的要求，并能快速及时响应异常处理，即使停工停产，生产成本也可实现最小化控制，生产型物流应用自动驾驶的市场空间广阔。单以矿区为例，中国拥有超万座露天矿山，具备规模效益和应用无人驾驶条件的不低于千座，采用无人驾驶技术，规模化运营，不仅可以显著降低人工和安全管理相关成本，同时通过规范作业和策略优化，降低动力及维护保养成本，而且可以通过系统精益管控和优化调度，实现整体作业效益的提升，规模越大的作业车队，效益提升越显著，矿区自动驾驶应用市场价值未来每年可以达到千亿以上。若再加上其他生产物流场景，如港口、场区等，总体市场规模不容小觑。”

　　

市场庞大，但想要真正实现无人驾驶商业化落地并非易事。

　　

在盟识科技CTO顾嘉俊博士看来，想要实现生产物流场景的无人驾驶，需要具备足够强大的底层技术、持续的运维能力、完善的安全容错机制、完整、适应性高的系统架构设计以及相对合理的成本。

　　

聚焦于技术上，以干散货港口为例，源于干散货港口的现场作业环境影响，如扬尘、雨雪等难以预料的因素，难以单一的环境感知为主要抓手确保无人驾驶在各种工况条件下的定位准确性，需要通过结合卫星信号或RTK信号、高精地图及其他相对定位方法来共同实现。可即便如此，如何甄别信号真/假阳/阴性，同样极为困难。因此，感知定位系统的抗干扰能力是决定了无人港区能否实现的第一步。

　　

感知之后是规划。当车辆感知视野受到遮挡或存在动态目标时，能否自主的重新规划，且仍能保证其规划高效实施。例如在矿区场景中，车辆感知到行驶道路前方滚入巨大石块，规划系统需做出判断，是无法通行，绕障行驶，还是转向改变行驶路线等动态调整方案，但在这一过程中，规划难度上升，能否持续保持规划正常推进，则是考验其规划系统的动态规划能力的关键。

　　

最后是车辆控制系统的自适应能力。不同的应用场景下，对于无人驾驶车辆的需求有所不同，如港口作业中需更精准的车辆纵向停车精度，而矿区则在称重过程中强调更高精度的横向停车。控制系统能否在车辆本身载荷不同、线控执行器执行效果不一致等条件下，根据不同的作业需求自主适应，从而满足不同的精度要求，对提升系统复杂多变环境适应能力，及进一步降本起到关键作用。

　　 　　

     　　

图片来源：盟识科技

　　

安全、全天候运营，造可落地的自动驾驶载运系统

　　

对于自动驾驶行业，不论是乘用车还是商用车后续所有的软件定义模式，安全与成本的博弈一直是不变的话题，所有的可持续逻辑都需建立在安全的基础之上。

　　

基于此，盟识科技在进行系统设计时，着重考虑冗余架构，分别在软件、硬件采用了多重冗余可靠性设计。无论是激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头，盟识科技针对每种类型的传感器都进行了相关冗余设计，从而保障极端情况下失效的可用性。其次，无论是早期的数据拟合，还是主流的深度学习，同样的输入未必产生同样的输出，模型自身的不确定性将为正确判断人、车或障碍物带来风险。因此，为了保证单车自动驾驶的安全性和冗余性，提高系统的可用性以及减少模型的不确定性，盟识科技在感知、决策、控制系统内部也采用了冗余设计。

　　

原标题：【让机器更智能，让生活更美好，盟识科技破局限定场景自动驾驶商业化之路】 内容摘要：“天地交而万物通”，交通是兴国之要、强国之基。党的十八大以来，我国交通运输事业取得了历史性成就，发生了历史性变革，迎来了由交通大国向交通强国的历史性跨越。近日，二十大报 ... 文章网址：https://www.doukela.com/qiche/177401.html； 免责声明：抖客网转载此文目的在于传递更多信息，不代表本网的观点和立场。文章内容仅供参考，不构成投资建议。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，请与我们取得联系，我们会及时修改或删除。