今日，禾赛科技宣布与滴滴自动驾驶货运公司 KargoBot 达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达 AT128 在 L4 级自动驾驶卡车领域的率先应用，携手为更安全的智能物流服务商业化落地而共同努力。

　　

    

　　

KargoBot 负责人韦峻青与禾赛科技 CEO 李一帆在 2023 上海车展签约

　　

激光雷达是高阶自动驾驶方案的核心传感器之一，能够为无人驾驶车辆提供高精度三维感知。AT128 是禾赛推出的远距车规级半固态激光雷达，其内部集成了 128 个激光器，每秒 153万的超高点频可对周围环境实现超高精度的扫描，形成图像级的点云。

　　

    

　　

AT128 真实点云效果

　　

自 2022 年开始量产交付以来，AT128 赋能多款乘用车型上市，去年已交付理想汽车等 OEM 客户超过 6 万台。经过 ADAS 市场的有力验证，此次与 KargoBot 战略合作，AT128 过硬的产品实力、极具优势的性价比和量产交付能力将进一步赋能 L4 级自动驾驶卡车领域。

　　

    

　　

KargoBot 无人卡车在上海车展展出

　　

KargoBot 作为滴滴自动驾驶孵化的公司，专注于 L4 级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，拥有 L4 级自动驾驶卡车全栈技术研发能力，在 3 个月内快速获得北京高级别自动驾驶示范区商用车测试牌照。

　　

    

　　

上海车展现场 KargoBot 无人卡车上的 AT128

　　

KargoBot 创新性研发了混合无人化解决方案，由配备人类驾驶员搭载辅助驾驶方案的领航车辆，以及多辆 L4 级自动驾驶卡车构成，可大幅提升商业运营中各类长尾场景和复杂交互的处理能力。目前 KargoBot 拥有超过 100 台自动驾驶卡车，截至今年 3 月，KargoBot 累计物流收入已经突破了 1 亿元。

　　

    

　　

KargoBot 已在华北、西北地区开展常态化运营

　　

KargoBot 推出的自动驾驶卡车是最早全部使用车规级半固态激光雷达的 L4 级商用卡车，自 2022 年初，KargoBot 无人卡车将 5 颗 AT128完美集成于车身，实现整车 360 度视场角覆盖，抖客网，较大程度降低了纵向的盲区。AT128 成功经受住两冬一夏的考验，包含了风沙、雨雪、非铺装路面等严苛的工况，至今零故障率。

　　

    

　　

KargoBot 无人卡车上的 AT128

　　

单台 AT128 具有完整无拼接的视场以及均匀分布的结构化点云，为后期自动驾驶算法带来极大的便利。在合作中，KargoBot 充分利用 AT128 图像级点云的数据，将点云组织成类似图像的数据表示形式，运用现代深度学习方法，在 AT128 上开发了高效多任务感知算法。

　　

与常规点云算法直接使用稀疏 3D 点云不同，感知算法将 AT128 点云数据直接组织成密集图像数据格式，在实际干线物流场景的道路测试中获得了令人满意的效果。

　　

    

　　

KargoBot 无人卡车实现单颗 AT128 雷达上接近 100 FPS 的实时感知能力

　　

禾赛 AT128 激光雷达具备的高性能、高可靠性与高性价比，有效赋能 KargoBot 整套符合车规量产的自动驾驶系统方案的搭建。未来，禾赛将持续用激光雷达赋能 KargoBot 技术迭代更新，进一步推动自动驾驶解决方案在大宗物流领域的规模商业化落地。

原标题：【禾赛与 KargoBot 达成战略合作，助力无人卡车量产】 内容摘要：今日，禾赛科技宣布与滴滴自动驾驶货运公司 KargoBot 达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达 AT128 在 L4 级自动驾驶卡车领域的率先应用，携手为更安全的智能物流服务商业化落地而 ... 文章网址：https://www.doukela.com/qiche/219070.html； 免责声明：抖客网转载此文目的在于传递更多信息，不代表本网的观点和立场。文章内容仅供参考，不构成投资建议。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，请与我们取得联系，我们会及时修改或删除。