盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉FSD Beta 10.5的发行说明副本泄露，且已在网络上广泛流传。与之前的迭代相比，此次更新具有重大改变。

　　

    

　　(图片来源：@EVAMCMILLAN333/TWITTER)

　　如果特斯拉在本周末发布FSD Beta 10.5，则将完全符合特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)对更新的预估。本月月初，马斯克曾暗示V10.5将在11月20日左右发布，并于11月19日表示希望可以尽快准备好FSD Beta 10.5。

　　不久之后，特斯拉社区就出现了高级驾驶辅助系统的最新版本即将推出的报道。 特斯拉更新跟踪服务Teslascope之后表示，FSD Beta 10.5确实已发布，但目前仅适用于员工。若最终检查结果良好，则该更新将按预定时间于周日晚上向FSD Beta计划的成员发布。

　　与之前的更新类似，FSD Beta 10.5的说明很详细，准确描述了更新中的改进之处。特斯拉再次改进了FSD Beta的VRU(弱势道路使用者)，以及系统的锥体和标志检测。更重要的是，V10.5还为FSD Beta提供了改变车道功能，从而避开并道车辆而非减速。此外，此次改进也减少了“虚假减速”。总之，所有改进都使得FSD Beta 10.5在路上表现得更人性化。

　　以下是泄露的FSD Beta 10.5发行说明。

　　–提高自动贴标质量，使得VRU(行人、骑自行车的人、摩托车)的过马路速度误差降低了20%。

　　–使用新的静态世界自动标记器并添加165K自动标记的视频，将静态世界预测(道路标线、边缘和车道连接)提高了13%。

　　–通过使用15,000多个视频片段和调整过采样和过重策略(+4.5%精度，+10.4%召回率)，提升广义静态对象网络，从而改进锥体和符号检测。

　　–将切入检测网络改进了5.5%，以减少错误的减速。

　　–在阴影模式下启用“紧急避碰机动”。

　　–在安全情况下启用变道避免并道。

　　–通过在十字路口使用多模态对象预测来改进并道对象检测召回。

　　–通过增加到达时间限制的平滑度，并考虑超出可见性的并道对象来改进对并道控制。

　　–通过在短期限情况下允许更大的减速限制来改进车道变换。

　　–改进横向控制，抖客网，向前爬行以获得更多能见度

　　–改进高曲率道路上道路边界的建模，以实现更精细的机动。

　　–改进逻辑以保持按路线行进，并避免不必要的绕路/改道。

原标题：【特斯拉FSD Beta 10.5发行说明泄露 具有重大改进】 内容摘要：盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉FSD Beta 10.5的发行说明副本泄露，且已在网络上广泛流传。与之前的迭代相比，此次更新具有重大改变。 (图片来源：@EVAMCMILLAN333/TWITTER) 如果特斯拉在本周末发 ... 文章网址：https://www.doukela.com/qiche/50413.html； 免责声明：抖客网转载此文目的在于传递更多信息，不代表本网的观点和立场。文章内容仅供参考，不构成投资建议。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，请与我们取得联系，我们会及时修改或删除。