盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉(Tesla)已发布全新全自动驾驶测试版软件更新(FSD Beta 10.7)，将改善“幻影制动(phantom braking)”，并使得FSD beta更加节能。该软件使车辆能够自动在导航系统中输入的目的地，但驾驶员仍需保持警惕并随时准备好控制车辆。

　　

    

　　(图片来源：electrek)

　　FSD Beta 10.7的发行说明如下：

　　改进的对象属性网络将错误的切入减速减少了50%，将车道分配错误减少了19%；

　　将光子到控制车辆的响应延迟平均提高了20%；

　　将Autopilot中再生制动的使用范围扩大到O mph，使停车更平稳并提高能源效率；

　　通过向数据集添加更多自动标记和模拟训练示例，将VRU(易受伤害道路使用者，如行人、骑自行车者、摩托车、动物)横向速度误差提高了4.9%；

　　通过改进对能见度尽头物体的速度估计，减少了交叉物体的错误减速；

　　通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配，减少了错误减速；

　　当能见度低时，抖客网，改进了无保护左转的速度曲线；

　　添加了更多自然行为以在右转时偏向自行车道；

　　通过更好地建模具有软性和硬性时限的停车区域，提高给乱穿马路的人让路时的舒适度；

　　通过更好地建模并道点和位于可见性边缘的重影对象，改进并道控制的平滑度；

　　通过在轨迹优化器中实施更严格的横向冲击界限来提高整体舒适度；

　　通过更丰富的轨迹建模改进短期限车道变更；

　　改进了车辆超车和换道间隙选择间的集成；

　　更新轨迹线可视化。

　　其中几项更新主要针对“幻影制动”，即车辆系统无故减速或制动。

　　特斯拉还表示已改进了再生制动的自动使用，以实现更平稳、更节能的驾驶。有趣的是，特斯拉称尽管此次更新为FSD Beta更新，但也可用于“Autopilot”。当然，驾驶员在使用Autopilot或FSD Beta时仍应始终将手放在方向盘上，并准备好进行控制。目前，该更新已推送到Beta车队，但尚不确定是否会扩大访问规模。

　　特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)表示，该公司或将于本周二发布FSD Beta 10.8。

原标题：【特斯拉发布FSD Beta 10.7 改进幻影制动并使减速更平稳】 内容摘要：盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉(Tesla)已发布全新全自动驾驶测试版软件更新(FSD Beta 10.7)，将改善“幻影制动(phantom braking)”，并使得FSD beta更加节能。该软件使车辆能够自动在导航系统中输入 ... 文章网址：https://www.doukela.com/qiche/59839.html； 免责声明：抖客网转载此文目的在于传递更多信息，不代表本网的观点和立场。文章内容仅供参考，不构成投资建议。如果您发现网站上有侵犯您的知识产权的作品，请与我们取得联系，我们会及时修改或删除。