未来汽车生态大会:顾维灏详解毫末智行“思想钢印”下的自动驾驶技术实践

  12月29日,在未来汽车生态大会在线演讲中,毫末智行CEO顾维灏以《自动驾驶——产品为王,规模制胜》为题,介绍了毫末智行在自动驾驶领域数据智能体系、智能硬件、辅助驾驶系统、末端物流无人车和安全等方面的最新落地实践,并表示2022年将在京、沪、保定外再设深圳研发中心欢迎人才加盟。

  本次未来汽车生态大会由中国电子信息产业发展研究院指导,新能源汽车报、智能网联汽车杂志、赛迪传媒联合主办,在16家媒体平台同步直播。工业和信息化部装备工业一司副司长郭守刚、中国电子信息产业发展研究院副院长张小燕等致辞,中国工程院院士孙逢春为大会做了主旨报告,百度、美团、零跑科技、华商三优、中汽创智、奥动新能源、福田奥铃等企业核心负责人参与大会并进行了在线分享。

  作为一家致力于自动驾驶的人工智能技术公司,毫末智行在过去的24个月内打造了12款产品,2021年量产乘用车数万辆,末端物流无人车1000辆,取得了六项第一的好成绩,堪称中国自动驾驶行业的“优等生”,这一系列落地实践背后的密码究竟为何?顾维灏从数据、硬件、服务和安全等方面,讲述了毫末智行在成本和速度这个“思想钢印”前提下的思考。

未来汽车生态大会:顾维灏详解毫末智行“思想钢印”下的自动驾驶技术实践

    (图示:毫末智行部分已落地自动驾驶产品一览)

  “数据是人工智能最大的驱动力,也是人工智能进步过程中最大的成本。自动驾驶产品的完善是个漫长的进化过程,就像是人在漫长的历史过程中,找到用最低能量消耗维持生命的方法,开发智力和积累经验进化人类文明。所以毫末数据智能的核心,就是降低成本、提高迭代速度。“顾维灏将其比喻为毫末数据智能的“思想钢印”,毫末将用更低的成本和更快的迭代速度,抖客网,将更安全、更好用的产品提供给用户。

  顾维灏首先介绍了毫末智行推出的中国首个自动驾驶数据智能体系MANA(雪湖),该体系由TARS(数据原型系统)、LUCAS(数据泛化系统)、VENUS(数据可视化平台)、BASE(底层系统)四个子系统组成,通过对数据获取、表达、存储、传输、计算、验证等变量的系统化统筹调度,降低成本同时提升速度,可以大幅提升自动驾驶系统感知、认知、标注、仿真、计算五大能力方面的表现。

未来汽车生态大会:顾维灏详解毫末智行“思想钢印”下的自动驾驶技术实践

    (图注:毫末智行自动驾驶数据智能体系MANA“雪湖”)

  在智能硬件方面,毫末智行自研的域控制器“小魔盒”已经从1.0到1.5再到3.0,针对不同场景的需求设计了三款产品,是国内首款可规模化量产的乘用车辅助驾驶解决方案,其中“小魔盒3.0”全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台ICU 3.0(即),平台单板算力达360TOPS,可持续升级到1440TOPS,预计到2022年中,有望成为全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台。

未来汽车生态大会:顾维灏详解毫末智行“思想钢印”下的自动驾驶技术实践

    (图注:毫末智行国内首款可规模化量产的乘用车辅助驾驶解决方案“小魔盒”)

  顾维灏透露,基于“小魔盒3.0”提供的强大性能,2022年年中,毫末辅助驾驶系统HPilot将推出”城市NOH”这一全新功能,针对城市多样、复杂的路况进行专项优化,具备更快、更及时的感知能力和响应能力。到2022年下半年,毫末将计划交付全场景NOH,并在2023年推出毫末自动驾驶HSD(HAOMO Self-Driving)。

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    (图示:毫末智行即将落地的领先功能”城市NOH”,针对城市复杂路况专项优化)

  在末端物流无人车方面,顾维灏介绍了毫末智行12月迎来第1000辆车量产下线背后的独有服务体系:5S合作模式。所谓5S,第一层 FAAS(工厂制造服务)、IAAS(供应链和硬件服务)、PAAS(系统工具服务)、VAAS (整车售卖和深度定制服务)和基于”小魔驼”整车及其运营调度能力打造的MAAS(整体运力服务)。基于该体系,毫末智行已建成年产5000辆的全球最大无人配送车柔性制造基地,并与美团、阿里达摩院、物美多点达成了紧密的战略合作。

未来汽车生态大会:顾维灏详解毫末智行“思想钢印”下的自动驾驶技术实践

    (图注:毫末智行在末端物流无人车的“5S合作模式”)

  顾维灏强调,安全是所有自动驾驶的基础。毫末智行从产品设计到研发实践,都设计了多重安全防护。在车端,毫末智行遵循“3S”工作流程,从传感器、控制器到智能决策规划,在6个大的阶段设置70多个检查点;在云端,毫末智行在AI训练的数据访问、智能网联和训练环境,以及云端安全员方面,从设计到应用都秉承安全为先,同时在政策法规指导下规范运行。

未来汽车生态大会:顾维灏详解毫末智行“思想钢印”下的自动驾驶技术实践

    (图注:毫末智行认为,安全是所有自动驾驶的基础)

  此外,在小魔盒3.0域控制器上,毫末智行在设计时也遵循三层监控功能安全的安全框架,从软件是否安全到片内硬件是否安全,以及独立的域控制器是否安全运行,均设计了足够的安全冗余,确保系统的可靠性。

未来汽车生态大会:顾维灏详解毫末智行“思想钢印”下的自动驾驶技术实践

    (图示:毫末智行2022年将在深圳新设研发中心,招募更多人才加盟)

  “百舸争流勇者进,初心如磐向未来。”顾维灏以毫末智行提出的自动驾驶商业化落地范式总结了发言,即“毫末制胜公式”=(稳定的量产能力*数据智能*安全)^生态,他表示,毫末智行目前人员规模已达600人,目前在北京、上海、保定都设有研发中心,2022年将在深圳新设第四个研发中心,虚位以待对自动驾驶感兴趣的大量人才。同时,毫末智行以零事故、零拥堵、自由出行和高效物流为目标,希望能够与业界一起携手推进整个自动驾驶行业的发展,助力合作伙伴重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。

原标题:【未来汽车生态大会:顾维灏详解毫末智行“思想钢印”下的自动驾驶技术实践
内容摘要:12月29日,在未来汽车生态大会在线演讲中,毫末智行CEO顾维灏以《自动驾驶——产品为王,规模制胜》为题,介绍了毫末智行在自动驾驶领域数据智能体系、智能硬件、辅助驾驶系统、末端 ...
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