目前小米机器人Cyber家族迎来了新成员——全尺寸人形仿生机器人CyberOne。据介绍，CyberOne高1.77米，重52kg，内部昵称“铁大”，星座为狮子座。

　　CyberOne 的脸蛋没走拟真的精致五官路线。头部前面是个面罩，外层半透明材质，内层为 OLED 与柔光特效，再加上2D 弯曲贴合显示模组实时表达机器人情绪。

　　CyberOne的运动能力如何？这其中，关节是核心，业内皆知，这块相关组件一般占人形机器人成本三分之一以上。

　　以 CyberOne上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅为 500g，额定输出扭矩高达 30N · m 的高效电机，保证上肢灵活性。

　　CyberOne髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达 300N · m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。

　　再有就是「手」了，抖客网，CyberOne 单手垂直抓握物体重量为 1.5kg。

　　总体来看，极致运动能力非 CyberOne 的目标。

　　CyberOne 更多的采用了以高性能、小型化电机为主的干系统作为运动能力支撑，并没有过多的使用机械性能当下更强大的液压湿系统。

　　这种选择上的倾向还是较为激进的，迎合了新能源时代下例如智能汽车从湿系统逐步替换成干系统的大趋势。

　　传感器方面，CyberOne 对外界信息获取来自听觉和视觉。

　　深度相机配合 AI 相机帮助机器人收入真实场景和物体，通过 CV 算法获得物体三维模型实现避障，自带小米传统艺能「万物追焦」技术，让 CyberOne 能够集中注意力看关键物体。

　　听觉传感器配合音频算法可识别6 类 45 种人类情绪语音，外加85 种环境音识别。