本报记者 王思文

　　2021年是汽车智能化的元年，渐进式路线L3初步导入，群雄逐鹿格局未定，高阶智能驾驶技术量产的现状与未来究竟如何？10月15日，由《证券日报》社和北京经济技术开发区联合主办、华西证券（002926）协办的“2021汽车资本论坛”在京成功举行。东方新能源汽车混合基金经理李瑞在论坛上表示，未来自动驾驶落地的引进路径将是：从低处场景到高处场景，从封闭场景到开放场景，抖客网，从载物到载人，从商用到人用。“自动驾驶的未来是光明的，但需要大家一起脚踏实地。”

　　李瑞提到了自动驾驶赛道的两轮市场行情。他认为，自动驾驶第一轮的机会来自产业的预期。“当时有很多事件，最大的背景是人工智能技术的发展尤其是深度学习技术的广泛应用。可以说，深度学习技术的应用是第一轮热潮，这是行情的最主要原因，资本市场有非常高的预期。”

　　“回过头来看，当时预期有点过度乐观了，最重要的原因是长尾问题成为自动驾驶落地的最大障碍，具体表现在系统的冗余性、测试的完善性等。”李瑞说。

　　李瑞坦言，第二轮市场行情和第一轮不一样的地方在于，自动驾驶的产业化真正开始落地，而不是简单的预期。“之所以这样说，是因为中国这些年的发展，很多技术，包括感知激光雷达、高算力芯片，以及数据、算法技术的引进，取得非常大的进步，很多特定场景逐渐商业化落地。无论是新势力还是传统车厂，都有很多低阶自动驾驶的乘用车上市并热销，很多相关的公司也开始上市。”

　　李瑞认为，未来自动驾驶落地的引进路径将是：从低处场景到高处场景，从封闭场景到开放场景，从载物到载人，从商用到人用。“自动驾驶的未来是光明的，但需要大家一起脚踏实地。”

　　谈及自动驾驶的核心技术，感知、决策、执行等每个环节都至关重要。李瑞分析认为，目前最为关注的还是在决策环节。“首先，AI芯片在硬件里占比最大，现在越来越多的国内公司，包括华为、地平线等，越来越多的优质芯片公司纷纷涌现，将逐步成为OEM的国产替代的选择。”

　　李瑞进一步表示，“对于决策环节，软件占比最大的环节是数据、算法，因为不仅仅涉及到功能安全，同时涉及到数据安全，很多时候其实国家也在支持国产公司；对于感知环节，现在固态的激光雷达的方案已经出现，机械式的激光雷达的成本已下降到1000美元以内；对于执行环节，原来底盘执行机构被海外垄断，国内的国产化替代进展比较缓慢，现在OEM厂商越来越需要整合底盘控制机构，整合过程中提供了国内的底盘执行机构的发展契机。”

　　就应用而言，李瑞认为，落地应该是技术和场景的融合，但不同场景下技术的要求也不太一样。比如，特定场景自动驾驶要落地，矿山场景电池干扰比较强、信号弱、功耗比较弱，基层场景对安全性的要求比较高，港口场景空气比较湿润或者会下雨，不同的场景对技术的要求会不同。

　　在李瑞看来，不管是海外还是国内，从L4以上的跨越式类型的公司看，其实没有看到量产上车。矿业车路线可能可以装更多的感知设备，算法可以设计的更先进。总体来讲，李瑞更看好渐进式路线，不过这也需要公司具有可以媲美L4的研发能力。

　　对于主机厂的技术演进，李瑞认为，头部主机厂有很强的动力自研，传统汽车制造业产业链的整合已经进入到了成熟阶段，继续降成本的空间不大，如果在电动智能这个赛道下，整车相对会提高单车价值量和单车利用率。另一方面，抓住了这个数据和系统也就是抓住了客户，尤其对头部整车公司来说非常有动力。

　　具体到整车和新势力公司是什么关系，李瑞认为是竞合关系，但是具体情况要具体分析。“比如，头部整车厂和头部新势力公司可能竞争更强。其他的头部整车厂和其他的头部新势力公司可能会有合作，但也可能被收购。头部科技公司如果有资本的实力可能会造车，非头部的可能会有合作，合作过程中主导关系包括利益分配机制是需要重点关注的。”

　　至于新势力，李瑞认为可能更多的是和头部主机厂一样的竞争关系居多，因为他们自身的软件能力较强，自己的组织架构比较灵活。